איזה סמכות הורית כדאי לבחור?

הרבה פעמים בתור הורים אנחנו מתלבטים מהי הדרך הכי טובה ויעילה כדי לחנך את הילד. לפעמים קורה שאנחנו מתלבטים האם כדאי להעניק לילד גבול או שאפשר קצת להתגמש. מדוע בחירת הדרך שבה נחנך את ילד כל כך הרבה פעמים כרוכה בניסוי וטעיה ומה כדאי לעשות על מנת שמצד נזכה בשיתוף פעולה של הילד ונעניק סמכות מצד שני?